TZT cnc shield V3 гравировальный станок 3D Printe+ 4 шт. DRV8825 драйвер Плата расширения для Arduino+ UNO R3 с usb-кабелем

Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Каждая дорога шаговые двигатели нужны только две IO порты. Иными словами, шесть IO порты могут быть хорошо управляется три шаговые двигатели. Очень удобно в использовании.

Например, UNO модуль IO порт соответствие Введение:

Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO Плата расширения

8: EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7: Z. DIR (контроль направления Z-axis)

6: Y. DIR (управление Направление оси Y)

5: X. DIR (контроль направления по оси X)

4: Z. Шаг (Z-axis stepper control)

3: Y. Шаг (y-осевой шаговый контроль)

2: X. Шаг (X-axis stepper control)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определить EN 8/шаговый двигатель включить, активный низкий

# Определение направления шагового двигателя X_DIR 5/X-axis

# Определение направления шагового двигателя Y_DIR 6/y-axis

# Определение направления шагового двигателя Z_DIR 7/z

# Определите X_STP 2/x-осевой шаговый контроль

# Определение Y_STP 3/y-оси Шагового управления

# Определение Шагового управления Z_STP 4/z-axis

/*

/Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: контроль направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, ступенчатый соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвращаемого значения.

*/

Шаг void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в Ио pin, установлен на выход

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, выход);

DigitalWrite (EN, LOW);

}

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/ось X двигатель обратного хода 1 кольцо, шаг 200 является круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/y оси двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z оси двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является круг.

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/ось X Мотор вперед 1 laps, шаг 200 является круговым.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/y оси двигателя вперед 1 laps, 200 шаг является круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z оси двигателя вперед 1 laps, 200 шаг является круг.

Задержка (1000);

}

Примечание: при вставке модуля A4988, необходимо быть осторожным, чтобы не вставлять в обратную сторону. Проводка шагового двигателя следующим образом:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-группа (синий, желтый), если хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2А, 2В взаимно обмен.

2 шт разъем (в цепях сопротивления оба конца)

Отгрузочная ведомость:

1 х cnc щит v3

4 X DRV8825

4 х радиатора

1X UNO R3

1X кабель