Описание продукта:

Датчик серого цвета является аналоговым датчиком. Его можно использовать в сочетании с платой расширения датчика Ard-uino 5,0, чтобы почувствовать различные цвета земли или рабочего стола и генерировать соответствующие сигналы. Он может осуществлять интерактивные работы, связанные с цветом, а также может быть использован в качестве тура патрульной машины. Распознавание в градациях серого датчика поля или футбольного робота. Источник питания должен быть таким же, как и контроллер, обычно 3,3 В или 5 В.

Технические характеристики

Интерфейс высокой четкости

Инструкции

Принцип работы

Датчик градации включает белый светильник высокой яркости и фоторезистор. С тех пор, как светильник возвращаемое светильник-излучающий диод на различных градации документы отличается, фоторезистор получает возвращенный светильник и фоторезистор отличается в зависимости от интенсивности светильник. Значения сопротивления также отличаются, тем самым осуществляя тест на значение серого цвета.

Программирование принцип

Датчик серого цвета имеет три контакта, которые являются источником питания положительный Vcc, источник питания заземления GND и сигнальный терминал. При фактическом использовании датчик может быть напрямую подключен к аналоговому интерфейсу контроллера Ard-uino, например, к аналоговому порту A0, после включения Ard-uino. Светодиодный индикатор подсветки белого цвета, кнопка сенсора размещена на другой серой бумаге, данные считываются с помощью преобразования рекламы контроллера Ard-uino, И затем измеренное Аналоговое количество печатается через последовательный порт.

Схема подключения

Выходной порт подключен к аналоговому входному контакту контроллера. Подключите 5 В и GND к + 5 В и GND блока питания соответственно.

Образец программы

Подключите датчик в градациях серого к контроллеру Ard-uino UNO в соответствии с программой и посмотрите значение вывода последовательного порта под разными серыми значениями.

Void setup () {Serial. begin (9600);/Откройте последовательный порт и установите скорость передачи данных последовательного порта в 9600bps} void loop () {int val; val = analogRead (0); /Подключите датчик серого к аналоговому интерфейсу 0 Serial. печать ("градация серого");/печать аналогового значения серийного. println (вал, DEC) Чтение через последовательный порт;/печать аналогового значения, задержанного через последовательный порт (100);

Эффект программы

При обнаружении различных значений серого цвета отзывы возвращаются к измеренному значению в это время. Как показано на рисунке ниже, этот рисунок является схематической схемой данных, возвращенных последовательным портом, когда датчик уровня серого обнаруживает 85% серого значения.

Roarkit модуль датчика