SG90/MG995/MG996 сервопривод управления двойной сервопривод последовательный порт управления Лер плата управления скоростью двигателя контроллер рулевого механизма модуль отладки

1. Описание:

Модуль управления Сервоприводом-это простой в использовании контроллер сервопривода. поставка трех режимов управления Сервоприводом: Регулировка ручки, функция возврата к центру. его можно использовать для тестирования серводвигателя.

2. Особенности:

1. Поддержка ручного управления;

2. Поддержка UART управления;

3. Поддержка назад к работе;

4. Поддержка сервомоторов 2 шт. одновременно;

5. Высокая точность;

6. MCU STM8S103 выход высокой точности ШИМ сигнала;

7. Кнопка изменения режима работы;

8. Поддержка литиевой батареи 2 S.

3. Параметры:

1. Входное напряжение: 5-9 В постоянного тока (изменение в зависимости от фактического);

2. Канал управления: 2CH;

3. Точность управления: 0,09 °;

4. Цвет: зеленый;

5. Цикл поддержки: 20 мс;

6. Поддержка серводвигателя: ширина импульса 0,5 s ~ 2,5 s;

7. Рабочая температура:-20℃ ~ 70℃;

8. Рабочая влажность: 5%-90% относительной влажности;

9. Размер: 48*30*30 мм;

4. Способ подключения:

Пользователи могут входное напряжение от зеленого терминала или белого XH2.54 ММ гнездо.

Это просто нужно подключить к источнику питания и мотору, если пользователи не должны контролировать Серводвигатель ПК или MCU.

Он должен подключаться к ПК или MCU, если управление сервоприводом ПК или MCU. мы можем предоставить мягкий для ПК. но пользователи должны написать код самостоятельно, и мы не можем предоставить тестовый код. потому что контроллеры, используемые каждым человеком, отличаются. просим вас относитесь к этому с пониманием!

Шаг 1: Подключите входной источник питания к входному терминалу;

Шаг 2: Подключите серводвигатель на 2 * 3Pin черные штырьки;

VCC: он соединяется с положительным полюсом на сервомоторе;

GND: он подключается к отрицательному полюсу при сервомоторе;

S: он подключается к входному сигналу на сервомоторе.

5. Ручное управление:

Выберите ручное управление кнопкой «S», когда светодиодный индикатор D1 включен и D2 выключится;

Ручное управление включает управление ручкой и управление UART. по умолчанию используется ручка управления. автоматическое переключение между двумя режимами управления. другими словами, выберите режим ручки при проверке поворота потенциометра. выберите режим UART, когда UART получает действительный сигнал.

5,1 ручка Управление:

Непосредственно поверните потенциометр, Серводвигатель изменит угол вращения.

Угол поворота 0 ~ 180 °.

Два серводвигателя сделают одно и то же действие при подключении к двум серводвигателям.

5.2.UART Управление:

Он может получить UART команды сигнала от ПК мягкие или MCU. Скорость передачи данных составляет 9600 и совместимость 3,3 V/5 V ttl уровня сигнала. Он может управлять 2 шт. моторов сервопривода отдельно.

Формат и описание команды: # <ch> P <time>!

5.2.1 #: исходный символ, незаменимый;

5.2.2. <ch>: номер серводвигателя. Диапазон 00 или 01;

5.2.3.P: фиксированный символ, незаменимый;

5.2.4. <время>: ширина ШИМ. Звонок 0500 ~ 2500 соответствует 0 ~ 180 °.

5.2.5!: фиксированный символ, незаменимый;

Например:

Отправить #00P1500! Означает, что Серводвигатель M0 поворачивается на 90 °.

Отправить #01P1000! Означает, что Серводвигатель M1 поворачивается на 45 °.

Пользователи также могут не отправлять команды, а просто работать на программном управлении.

6. Функция обратно в центр:

При включении светодиодный индикатор D2 и D1 выключается, выберите «назад к центру» кнопкой «S».

Серводвигатель M0 и M1 превратится в центре в тех случаях, когда выберете этот режим.

7. Примечание:

1. Пожалуйста, предоставьте достаточно мощности, в противном случае модуль или серводвигатель могут работать неправильно.

2. Ситуация из-за отсутствия питания: светодиодный индикатор мигает; Серводвигатель не управляется светодиодный. В этой ситуации необходимо добавить входной ток.

3. Программное обеспечение управления LCSC поддерживает китайский и английский языки. После установки китайский язык отображается по умолчанию. Пользователи могут отображать английский язык, как показано в описании.

8. Применение:

1. Умный робот;

2. Самолета;

3. Производство игрушек;

4. Образования;

5. Технологический дисплей;

9. Посылка

1 шт. 2-х канальный контроллер Сервомотора