Описание
Многоцелевой, с низким уровнем затрат манипулятор
6 DOF (построенный с DYNAMIXEL PRO)
Модульная структура для легкого обслуживания
Легкая конструкция для удобного размещения и подвижности.
Выдерживает полезную нагрузку, подходящую для малых и средних операций.
Широкий диапазон работы
Подходит для повторяющихся и высокоточных операций
Интерфейс USB, RS-485 связь
Предоставляет SDK для программирования пользователя
(Приведены примеры кинематики вперед/назад, контроля профиля)
| Захватный механизм машины-H | 1 (полностью в сборе) |
|---|---|
| Чехол | 1 |
| U2D2 | 1 |
| Комплект дополнительных кабелей (4 P, 2 P) | 1 |
| Набор винтов (WB M2.5 и т. Д.) | 1 |
| Память USB (SDK, руководство) | 1 |
| 4 P Ext концентратор | 2 |
| DOF | 6 |
|---|---|
| Полезная нагрузка (кг) | 3 |
| Повторяемость (мм) | ±0. 05 |
| Скорость (каждое соединение, град/сек) | 180 |
| Вес (кг) | 5,5 |
| Досягаемость (мм) | 645 |
| Номинальное напряжение (в постоянного тока) | 24 |
| Связь | RS-485 (мульти автобус) |
| Двигатель Выход/соединение | 200 W/2ea 100 W/2ea 20 вт/2ea |
| Программное обеспечение | ROBOTIS манипулятор SDK |
| Контроллер | Пк (не входит в комплект) |
Характеристики привода (DYNAMIXEL PRO)S/W технические характеристики
Arm доступ коммуникационный протокол библиотеки и примеры
Примеры настройки и мониторинга параметров управления рукояткой
Кинматическая библиотека (FK, IK) и примеры
Библиотека управления профилями соединений/конечных точек и примеры
Все-в-одном
Двигатель постоянного тока + контроллер + драйвер + датчик + циклоидный редуктор
Небольшой, легкий
Уменьшенный размер модуля с саморазработанным небольшим, легким, циклоидным редуктором
Высокий вес на выходе (0,05 нм/г)
Высокая ударопрочность
Точное управление и низкий люфт
Инкрементный энкодер и бесконтактный магнитный энкодер для абсолютного позиционирования
Низкий люфт 3 ~ 4 arcmin
Предоставленные данные о производительности, проверенные коласом (корейская схема аккредитации лаборатории)
Контроль крутящего момента с помощью датчика тока
Высокоточный зондирующий алгоритм и контроль тока отзывы
Управление позицией, скоростью и током с помощью алгоритма
Легкая окружающая среда
Предоставляет C-based library
Предоставляет различные примеры решений (C + +, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA и т. Д.)
Научно-образовательный
Экспериментируйте с кинматикой и динамикой
Дизайн и исследования двухстворчатая роботизированная система
Мобильный робот системы
Промышленной сфере Управление
Тесты и оборудование для обследования
Небольшой транспортной системы
На нашем веб-сайте мы уделили максимальное внимание деталям, связанным с товаром под названием «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука». Здесь вы найдете всю актуальную информацию, которая поможет вам полностью ознакомиться с этим продуктом. Мы понимаем, что осознанный выбор требует доступа ко всей необходимой информации, поэтому мы предоставляем вам:
Актуальные цены: Мы всегда обновляем цены, чтобы вы могли быть уверены в том, что получаете лучшее предложение на «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука».
Высококачественные фотографии: Наши фотографии предоставляют вам возможность приблизиться к продукту и рассмотреть его в деталях, словно вы держите его в руках.
Подробные видеообзоры: Мы предоставляем видеообзоры, чтобы вы могли увидеть «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука» в действии и оценить его функциональность.
Полное описание: Мы детально описываем все особенности и преимущества «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука», чтобы вы точно знали, что ожидать от этого продукта.
Технические характеристики: Наши технические характеристики помогут вам понять, какие возможности предоставляет «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука» и как он соотносится с вашими потребностями.
Наша главная цель - обеспечить вас всей необходимой информацией, чтобы вы могли сделать осознанный выбор. Мы призываем вас внимательно ознакомиться с подробной страницей товара «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука», чтобы полностью понять все возможности, которые он предоставляет. Мы стремимся предоставить вам полную картину, чтобы помочь вам принять обоснованное решение, основанное на фактах и деталях. Не упустите эту ценную возможность получить всю необходимую информацию о «ROBOTIS манипулятор-H шесть градусов свободы робот Механическая рука» и принять решение, которое будет наилучшим для вас.
Артикул товара: 32989863102
Характеристики
- Бренд
- FaseLase
- Номер модели
- Manipulator-H
Комплементарные товары
