Разработанный на основе MIT Гепард четвероногий робот Электрический привод робот MIC-01A мини Гепард бионический робот

Машина для собак Параметры продукта

Размеры: Длина 500 мм ширина 240 мм Высота стойки 300 мм Вес: с батареей 9 кг Модель: MIC-01A Функция: ходьба, бег, поворот, осанка, балансировка, сальто, падение, скалолазание Применение: университетские исследовательские лаборатории Домашняя безопасность военная пожарная ИИ учебная машина алгоритм обучения проверка структура тела: коллимированный привод Планетарная структура замедления динамическая Производительность: Голеностопный сустав, голеностопный сустав 18 нм, коленный сустав 28 нм Максимальная угловая скорость сустава: 5 кругов в секунду Максимальная нагрузка: 3,5 кг выносливость Производительность: стоящая Позиция 3 часа непрерывная ходьба 90 минут действие мастер-контроллер: STM32H743 основная частота: 400MH Операционная система: UCOS система переключение задач: Блок питания 1 кГц и режим основной связи: можно контролировать и отзывы скорость обновления: 1 кГц контроллер хоста верхнего уровня: Intel X86 Операционная система: ROS, Windows или Liunx открытый интерфейс: до походки, отношения баланса, до привода двигателя, полный открытый источник Ключевые параметры модуля питания: Одиночное напряжение питания 12-24 В, Средняя максимальная мощность 200 Вт, максимальная погрешность положения соединения 500 Вт составляет менее 0,15 градусов, и мгновенная Ударопрочность в 3 раза превышает максимальный Средний крутящий момент Тип продукта: малый и средний подвижный Срок поставки: 1 месяц список поставки: одна собака машины, Один комплект зарядного устройства для литиевой батареи, один комплект дистанционного управления, один набор основного исходного кода, комплект для имитации, один Регулируемый источник питания 3000 Вт, одна посылка, один Руководство по эксплуатации о послепродажном обслуживании: форма технической поддержки, почта, телефон, сайт, официальный веб-сайт, и т. д. о гарантии: один год гарантии на повреждения, вызванные нечеловеческими или супер механическими электрическими

V3 мотор

Основная функция мотора-генерировать крутящий момент. В качестве источника питания для электроприборов или различных машин его основная роль заключается в использовании механической энергии для преобразования в электрическую энергию. Номинальное напряжение: 12-24 В Номинальный ток: 15A пиковый ток: 30A после торможения, конечная скорость: 5 кругов в секунду Максимальный коэффициент уменьшения: 6 раз вес: 500 г Цвет: черный оксид, натуральный Серебряный крутящий момент двигателя: 3 Нм максимальный крутящий момент торможения: 18 Нм Максимальная предельная температура: менее 85 градусов погрешность позиционирования: Менее 0,15 градусов сопротивление переходному удару: 70 нм входной порт: порт питания постоянного тока коммуникационный порт: порт CAN порт отладочный порт: USB классификация корпуса двигателя: открытый полый и трех-стойкий полный закрывающийся крутящий момент выходной режим: фланец плюс позиционирующий штифт M4 фиксирующий винт осевой ударопрочность: 800 скот редуктор структура: Одноступенчатая Планетарная структура класс логарифма двигателя: 21 пара Тип двигателя: трехфазный диск внешний ротор режим управления двигателем: контроль положения крутящего момента скорости через CAN контроль скорости восходящего канала: отзывы 1 кГц скорость нисходящего канала: 1 кГц режим обновления прошивки: поддержка может онлайн обновление защита тока: аппаратное обеспечение 35А 200 мс автоматическая защита скорость двигателя: 24 в 2100 редуктор оборотов срок службы: 10000 часов Материал корпуса: алюминиевый сплав высокой твердости 7075 Тип привода: встроенная панель управления FOC, мгновенный перегрузочный ток максимум 180A права интеллектуальной собственности: самоулучшение и инновации, без споров, поддержка экспортной основной геометрии: диаметр 90 мм, осевая толщина 41 мм Гарантийный срок: нечеловеческий или перегруженный, Один год гарантии (исключая почтовые расходы)

Стоящая осанка гораздо ниже ожидаемой потребляемой мощности, всего около 40 Вт. Встроенный аккумулятор 140WH может прослужить не менее 3 часов, а ходьба должна составлять не менее 1,5 часов.