Описание
ODriveHardware upgradeV3.5 V3.6VersionPCBFour-layer wiring2Ounce4 layer gold plate
Три кольца управления:Скорость, расположение, ток
ODrive V3.5Version 24 V 48 V
ODrive V3.6Version 24 V 56вODriveПрошивка горения хороший тест хорошая доставка 。 с сопротивлением мощности
Описание: 56вАппаратные силовые трубки импортируютсяNTMFS5C612N60 V 235A 1.5m ΩUltra-Низкое внутреннее resistanceNChannelMOSFETTubeУвеличенная нагрузка падение низкая температура+Супер дорогоPanasonicПолимерКонденсаторный двигатель работает более плавно.
Загрузка данных: https://pan.baidu.com/s/1PSq2Aw5WiMFYGk0rPBw7Ag
Перевод выглядит следующим образом:
Этот пункт о точном приводе бесщеточный мотор, дешевая цена. Его цель-использовать дешевый бесщеточный мотор s в высокопроизводительных роботов проектов
Начало работы
Начните Тестирование с одного двигателя и энкодера, никаких проблем, даже рекомендуется. обеспечивает хорошее механическое соединение между кодировщиком и двигателем, скольжение может привести к аварийным колебаниям. все немощные/OAll are3.3VOutput и 5vinput допуск, за исключением: InODrive v3.2и более ранние версии, GPIO 3 AndGPIO 4 не поддерживает напряжение 5v。 вам нужен один или два бесщеточных мотора, Ортогональный инкрементный энкодер и сопротивление мощности. значение сопротивления мощности, которое вам нужно, зависит от вашего Настройки двигателя и пики/Средняя мощность смещения 。 хорошая отправная точка a0.47 Ом, 50 Вт подключите электродвигатель phase3Phase винтовой терминал, и подключите Силовой Резистор. блок питания (12-24 В) подключен к DCDCTerminal, убедитесь, что обратите внимание на полярность. не применяйте электричество сейчас. подключите encoderJ4 。 a, BStage требуется, Z (индекс пульса) опционально 。 a, BAndZLine has3.3kUpper сопротивление тяги, для слива открытого энкодера выход 。 слабый движущийся ток (<4 мА) одноконцевый сигнал push-pull, вам может потребоваться снять подтягивающий сигнал Резистор 。
Если команда passUSBSend, кабель может быть встроен Micro-USBPort. Если команда passUARTSend, см. settingsUART, если вы используете шаг/DIR, см. settingsSTEP/DIR
Теперь вы можете: скачать и построить прошивку настройка параметров прошивки щетка прошивки на печатную плату Запуск программы
Пусковое устройство показывает здесь.
Примечание: ротор должен быть повернут во время запуска, без смещения нагрузки. это означает, что качество и слабые фрикционные нагрузки очень хороши, но Гравитация или пружинная нагрузка не хороши. пожалуйста, обратите внимание, что в видео мотор вращается после инициализации, но в текущем по, по умолчанию, режим установки управления позицией в положение 0 (то есть положение при запуске)
Если у вас есть кодировщик указателя (Z) сигнала, вы можете откалибровать один раз и продолжить калибровку при запуске. Инструкции по тому, как это сделать, здесь.
Отправьте команду
Запись отправки hereUSBAndUARTCommand. Вы также можете увидеть ArduinoLibrary, он может быть использован easilyArduinoOnUARTInterface. Вы также можете увидеть его как passuartwithodriveпример осуществления связи.
SettingsUART
Скорость передачи: 115200Pin распределение:
GPIO 1: Tx (подключен к другим devicesRx)
GPIO 2: Rx (подключен к другим devicesTx)
GND: необходимо соединить Заземляющий Провод устройства вместе. UseODriveOfJ3Any onGNDPin.
Для beGPIOEnableUARTMode см. Settingsgpiomod 。
SettingsSTEP/Дир
Pin-код:
GPIO 1: шаг M0
GPIO 2: M0 DIR
GPIO 3: шаг M1
GPIO 4: M1 DIR
GND: необходимо соединить Заземляющий Провод устройства вместе. UseODriveOfJ3Any onGNDPin.
Пожалуйста, обратите внимание, GPIO_3AndGPIO_4InODrive v3.2и не допускается на уровне нижней версии 5v, So3.3VSignal! ODrive v3.3и выше версия has5vtoleregpiopin 。
Для enableGPIOOfstep/dirMode см. Settingsgpiomod.
Другой является переменной конфигурации calledcounts_per_stepNew, она определяет «размер шага», соответствующее количество кодировщиков. это может быть любое значение плавающей точки. шаг скорости ждёт тестирования, но он должен иметь дело с least16kHz 。 если вы хотите проверить его, пожалуйста, обратите внимание, что режим сбоя при слишком высоком шаговом режиме должен быть выключением двигателя и рулем.
Пожалуйста, обратите внимание, Линия не включена сейчас, и интерфейс шагового/направления включен по умолчанию, и как режим управления положения longODriveIn, он остается активным. по умолчанию, ODriveStart в режиме управления позициями, так что вам не нужно passUSBSend любую команду для запуска. если вы хотите, вы все еще можете sendUSBCommand 。
Получите помощь, если у вас есть какие-либо вопросы или какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Пожалуйста, обратите внимание,Использование бортового теплового сопротивления r12, R31, R48MeasurementOdrive mosfetemperature rise, Помогает быть в безопасности.
Смотрите официальный веб-сайт:
Https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972
![ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности](https://ae01.alicdn.com/kf/H76851ee986084415a7b4e1279c11658fs.jpg)
![ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности](https://ae01.alicdn.com/kf/H458fe0c162a844b7ac49caa4cb6241733.jpg)
![ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности](https://ae01.alicdn.com/kf/He23396cbc8d84e84bd1c7b5fb954199eb.jpg)
ODriveOpen source разработан enthusiastsUI odrivetoolInterface
GitLib: https://gitlab.com/p87942130/ui_odrivetool
Видео: https://vimeo.com/318632945
Другая информация на сетевом диске Baidu выше этой страницы продукта, пожалуйста, обратите внимание на непрерывное улучшение
На нашем веб-сайте мы уделили максимальное внимание деталям, связанным с товаром под названием «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности». Здесь вы найдете всю актуальную информацию, которая поможет вам полностью ознакомиться с этим продуктом. Мы понимаем, что осознанный выбор требует доступа ко всей необходимой информации, поэтому мы предоставляем вам:
Актуальные цены: Мы всегда обновляем цены, чтобы вы могли быть уверены в том, что получаете лучшее предложение на «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности».
Высококачественные фотографии: Наши фотографии предоставляют вам возможность приблизиться к продукту и рассмотреть его в деталях, словно вы держите его в руках.
Подробные видеообзоры: Мы предоставляем видеообзоры, чтобы вы могли увидеть «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности» в действии и оценить его функциональность.
Полное описание: Мы детально описываем все особенности и преимущества «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности», чтобы вы точно знали, что ожидать от этого продукта.
Технические характеристики: Наши технические характеристики помогут вам понять, какие возможности предоставляет «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности» и как он соотносится с вашими потребностями.
Наша главная цель - обеспечить вас всей необходимой информацией, чтобы вы могли сделать осознанный выбор. Мы призываем вас внимательно ознакомиться с подробной страницей товара «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности», чтобы полностью понять все возможности, которые он предоставляет. Мы стремимся предоставить вам полную картину, чтобы помочь вам принять обоснованное решение, основанное на фактах и деталях. Не упустите эту ценную возможность получить всю необходимую информацию о «ODrive аппаратный высокопроизводительный бесщеточный контроллер двигателя поддерживает несколько кодировщиков высокой точности» и принять решение, которое будет наилучшим для вас.
Артикул товара: 4000370244192